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罗卓尼克传感器融合是怎么工作的?

发布日期:2021-10-22| 浏览:

  基本的传感器示例是电子罗盘,它别离了3D磁力计和3D加速计来提供罗盘功用。复杂的传感器技术增强了用户体验,应用3D加速计、3D陀螺仪和3D磁力计(,丈量相关于给定器件空间方向的特定方向上的磁场组成),并将它们在一同。每种传感器都有共同的功用,但也有其局限性:

  ·加速计:x轴、y轴和z轴线性运动感测,但对振动比较敏感

  ·陀螺仪:俯仰、翻腾和方位角感测,但有零位漂移

  ·磁力计:x轴、y轴和z轴磁场感测,但对磁干扰比较敏感

  不论是罗卓尼克传感器,还是维萨拉传感器都将这些技术别离在一同,接纳来自多个传感器的同时输入,并对输入中止处置,产生一个综合了各个部件输出的输出值(即,传感器运用算法和滤波技术,消弭了各个传感器的缺乏之处-类似于上述人体的功用)。

  传感器提供了一套完好的功用,可使我们的生活简单,并支持可以应用这些功用的效劳。

  传感器行业目前面临的问题之一是各个操作系统(OS)缺乏标准化。目前,大多数OS驱动程序需求基本的传感器数据,这使传感器无法发挥其功用。

  传感器是Microsoft战略的一部分,因此Windows 8 OS都支持传感器,运用传感器驱动程序,这些驱动契合其与微软的生态系统协作同伴共同制定的标准(Human Interface Device specification 2011)。Windows Runtime编程模块允许轻量执行调用,使传感器能够在硬件中止处置。

  密析尔传感器通常是指将3D加速计、3D陀螺仪和3D磁力计别离在一同,这种配置被称为9轴系统,为用户提供9个自由度(9-DoF)。2012年,飞思卡尔推出了面向Windows 8的12轴Xtrinsic传感器平台,提供了12-DoF传感器处置方案,该处置方案包括气压传感器、温度传感器和环境光感测功用。

  这个硬件和软件处置方案运用飞思卡尔32位MCU了加速计、磁力计和陀螺仪数据,并提供了易于集成的特性,从而简化了开发。微软的Windows 8 OS针对平板电脑、笔记本电脑和其他移动设备借助个人计算机的计算才干,扩展了运转智能手机战争板电脑应用的功用。飞思卡尔仰仗其传感器平台,从微软获得了Windows 8认证,成为一批获得该认证的公司之一。

  基本的传感器处置需求10–12 MIPS。关于9-DoF温湿度传感器,这种恳求可抵达18–20 MIPS处置周期。有各方法可以满足这些处置恳求(每种方法都有优缺陷),包括为传感器处置添加用的协处置器,或运用有足够的性能扩展空间、允许随着时间的推移增加新功用的功用强大的MCU。


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